諧波減速器具有體積小、質量輕、定位精度高的優(yōu)點，廣泛應用于工業(yè)機器人關節(jié)、航空航天等領域。由諧波傳動的原理可知，柔性軸承內外圈裝配時會發(fā)生大撓度的彈性變形，存在較大的裝配預應力和預變形，導致軸承載荷分布和接觸應力會有較大的不同。因此研究裝配預應力對柔性軸承載荷分布的影響，以及接觸應力對柔性軸承承載能力和瘦勞壽命的影響，具有重要意義。
  
  柔性軸承與凸輪的接觸分析
  
  柔性軸承與普通軸承很大的不同在于其內外圈的壁厚很薄，裝配在波發(fā)生器凸輪上可以隨凸輪的輪廓產生強制變形。
  
  諧波減速器的柔性軸承裝配到波發(fā)生器橢圓凸輪上時存在較大的預應力和預變形。在實際工作載荷和預應力及預變形作用下，對柔性軸承內外套圈進行分析，得到其變形、應力以及載荷分布規(guī)律。
  
  1、柔性軸承內外圈的變形主要取決于波發(fā)生器凸輪的輪廓線，內圈在長軸處的徑向變形大，短軸處徑向變形小，而在近45。處為變形為0。外圈徑向變形也成類似分布。外圈的預變形在長軸和短軸處的周向變形為O，而在近45。處為zui大值，分析結果符合薄壁圓環(huán)理論。內圈變形zui大值略大于外圈．這是由于滾動體與內、外圈之間存在接觸變形，有一定的趨近量。
  2、柔性軸承裝配到橢圓軸凸輪后，內外圈的zui大預應力在橢圓長軸處zui大，且內圈的zui大預應力較外圈的大，這主要是由于內圈的曲率半徑比外圈小。承受的彎曲應力較大，與材料力學中的彎曲理論相符。
  
  3、考慮預應力的情況下，相同徑向載荷作用下，柔性軸承內外圈的等效應力較不考慮預應力的等效應力有較大的增加，這對柔性軸承的額定承載能力有較大影響。
  
  4、根據(jù)L-P理論精確計算柔性軸承的疲勞壽命，結果表明，考慮預應力的情況下柔性軸承的疲勞壽命降低了30％，這對諧波減速器用柔性軸承的設計和制造提出了更高的要求。
  
  也就是說，內外圈溝道處的等效應力主要取于其受到的周圍向應力；內外圈的zui大等效應力和zui大徑向應力發(fā)生在長軸處的球與內外溝道接觸的區(qū)域。